Zum Ortsteil Salzstetten gehören das Dorf Salzstetten, der Weiler Heiligenbronn und die Orte Getreidemühle, Missihof und Sägemühle. Auch heute finden sich viele Dettlings in Waldachtal, insbesondere im Ortsteil Salzstetten.
Die St. Agatha Kirche wurde 1894 im neugotischen Stil unter dem damaligen Pfarrer Bernhard Diekmann nach einem Entwurf des Stuttgarter Architekten Josef Cades erbaut, 1962 unter Dekan Vinzenz Härle renoviert und mit dem heutigen Kirchplatz umgeben, dabei Erneuerung der Chorfenster vom Ulmer Künstler Wilhelm Geyer. Erneute Renovationsarbeiten 1986/87 und 1991/92 durch den damit beauftragten Spaichinger Architekten Erwin Klink. 100-Jahr-Feier der Kirche 1994. Im Turm 4 große Glocken in der Tonlage e, fis, gis und h, dazu ein altes Glöcklein aus dem Jahr 1764. (Quelle: Katholische Kirchengemeinde Salzstetten)
Neben der Kirche befinden sich zwei Denkmäler, die an die Gefallenen des I. und II. Weltkriegs gedenken.
